La première voie, traversant la commune, à être cartographiée, est la voie romaine reliant Rouen à Paris par Magny-en-Vexin, elle daterait du 1er siècle après Jésus-Christ. Sortant de Rouen par la porte de Martainville, elle parcourait ensuite le Bois Bagnères, empruntait la rue du Nid de Chien puis les arrières du Mesnil-Esnard.

On ne sait rien de l'époque à laquelle a été ouverte la "route de Paris par bas", c'est-à-dire le long de la Seine. Pour se rendre sur le plateau, on a longtemps emprunté, à partir de Saint-Paul, les rues très escarpées que sont la rue de la Vieille Côte du Calvaire et la rue J. Morin.

La difficile accessibilité du plateau favorisera, dans un premier temps, le développement d'Eauplet. L'ouverture, en 1755, du "grand chemin de Paris par haut" (la RN 14 actuelle) sera déterminante dans l'évolution de la commune. Autour de cet axe se construira un nouveau centre vital : implantation d'une école des soeurs d'abord, ouverture de briqueteries au XIX ème siècle, de commerces... Progressivement, le déséquilibre de population existant à l'avantage d'Eauplet, où étaient implantées des industries textiles et des villégiatures de bourgeois rouennais, sera remplacé par le déséquilibre actuel, à l'avantage du plateau. Accompagnant le mouvement, à la première mairie, sise à Eauplet, sera substituée une mairie-école, sur le plateau, le long de la route de Paris, en 1868.

À Bonsecours, la Seine n'a jamais joué qu'un rôle anecdotique, en temps que voie de communication. La ligne de bateaux-omnibus Rouen (Pont-de-Pierre) - Oissel s'arrêtait à Eauplet, plus précisément au niveau de la gare inférieure du funiculaire qui montait jusqu'à feu (il a brûlé en 2006) l'ancien Casino. Mais ce moyen de transport à vocation touristique - dont l'existence a été éphémère (1892-1915) a bientôt été supplanté par une ligne de tramways reliant Rouen à Bonsecours, au terme d'un parcours escarpé. En 1953, le tramway a été remplacé par des autobus.

Un bac, aussi, traversait la Seine et reliait Bonsecours à Sotteville. Ce passage d'eau a été supprimé en 1987.

Aujourd'hui, aucune relation commode n'existe entre Eauplet et le plateau. Les industries ont presque toutes disparues. L'école d'Eauplet qui, pendant longtemps, a accueilli des enfants de mariniers, a fermé en 1981.